惯性传感器技术 张礼廉 等 编 电子书 pdf 百度云 下载 epub 2025 免费 mobi 在线

惯性传感器技术是惯性导航、制导控制、姿态测量、过载检测的核心支撑，广泛应用于军事武器装备平台、民用消费产品和工业设备等领域。近代力学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术等科学技术的飞速发展，极大地促进了惯性传感器技术的发展。本书内容涵盖了典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。加速度计方面，主要介绍了摆式加速度计和微机电加速度计。陀螺仪方面，主要介绍了机械转子陀螺、微机电陀螺和光学陀螺。此外，还介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器。本书可作为高等院校导航工程专业本科生的教材，也可供相关领域的研究、设计人员作为参考用书。

第1章绪论

1.1惯性传感器的基本概念及物理基础

1.1.1加速度计的物理基础

1.1.2陀螺仪的物理基础

1.2惯性传感器的典型应用

1.2.1惯性导航

1.2.2制导控制回路

1.2.3惯性姿态测量

1.2.4惯性姿态稳定

1.2.5高过载检测

1.3惯性传感器的发展概况

1.3.1加速度计

1.3.2机械转子陀螺

1.3.3振动陀螺

1.3.4光学陀螺

1.3.5新型陀螺

思考题

参考文献

第2章加速度计

2.1加速度计的基本原理

2.1.1比力与加速度

2.1.2摆式加速度计基本原理

2.1.3振动式加速度计基本原理

2.2石英挠性加速度计

2.2.1石英挠性加速度计的组成结构与部件功能

2.2.2信号检测与处理过程

2.2.3石英挠性加速度计的误差模型

思考题

参考文献

第3章MEMS加速度计

3.1MEMS加速度计基础理论

3.1.1机械灵敏度

3.1.2带宽

3.1.3机械热噪声

3.2MEMS加速度计信号转换方式

3.2.1电容检测式MEMS加速度计

3.2.2压电检测式MEMS加速度计

3.2.3压阻检测式MEMS加速度计

3.2.4隧道电流检测式MEMS加速度计

3.2.5谐振式MEMS加速度计

3.3电容式MEMS加速度计信号检测技术

3.3.1微弱电容检测原理

3.3.2闭环检测技术

3.4蝶翼式MEMS加速度计

3.4.1蝶翼式MEMS加速度计结构设计及工作原理

3.4.2蝶翼式MEMS加速度计加工工艺

3.4.3蝶翼式MEMS加速度计性能测试

思考题

参考文献

……

第4章机械转子陀螺

第5章振动式MEMS陀螺

第6章光学陀螺

第7章新型惯性传感器技术

第8章惯性传感器的精度测试与环境试验

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